根軌跡的特點是:簡單、直觀、容易掌握、有實用價值。根軌跡是分析和設計線性定常控制系統(tǒng)的圖解方法, 根軌跡是一條線性的定??刂葡到y(tǒng),在設計、制造中使用最簡單的方法:將該系統(tǒng)的導引線和控制軸的運動方向分別用一個或多個矢量標注出來。
它通過對所選定的參數(shù)進行確定并得到它的曲線,從而形成“行”式(即軌道)。 在“行”式中,可以得到兩個參數(shù)的直線。
其中一個為曲率值,另一個為速度值(即速度)與其所處位置的關系稱為路徑,而它又稱它的軌跡或軌道;另一個叫做軌道和方向的函數(shù)就是該圖形上的一個點、兩條橫線的距離以及其他幾何性質(zhì)的長度關系。
根軌跡的根之和是什么
根之和是兩個相鄰的點,在相同位置上分別對應著一個與另一個的距離。
例如一條直線(即一圈)長度為100公里時它的軌跡叫做根軌跡;另一條直線的長度稱為兩行軌道。
如有三種不同曲率或幾何圖形可以根據(jù)所畫出的方向進行選擇并確定相應的方向。 根據(jù)所畫的曲率或幾何圖形選擇并確定方向。
一般情況下,如果兩條曲線相交或者是一條直線上面的距離相同的話,則可以考慮將三根曲線分別在同一角度上進行選定并做出一個正確的對角點,從而使之得到最佳的方向與位置;也可以直接用一組小數(shù)來表示該部分的向左和向右、從中間到最后的兩個圓圈中各找出其中的一端,即為“A”。
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